无极绳连续牵引车

 1、概述

      无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的矿井轨道运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的普通轨运输。主要用于煤矿井下工作面顺槽、掘进后配套和采区巷道，运送生产所需材料、设备及排矸，尤其是整体液压支架、也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。

     如采用异步机直接起动，电流很大，约为额定电流的7～8倍即700～800A，对电网的冲击大，耗能多。因每次运输，约需起动多次，故配套的接触器很容易烧毁，平均每月更换2～3组。直接起动对机械部分及钢丝绳的冲击明显，严重时能使减速器的齿轮齿剔掉、固定电机底座的螺栓切断，影响正常运输，而且钢丝绳的使用寿命也较短（1～2个月换一次）。另外，因为矿井隧道高低不同，当梭车到达局部高低向下运行时，梭车依靠惯性向下滑行，当隧道坡度较大时（大于15°）运输支架的车体会在轨道上产生滑车，速度不容易控制。由于下坡速度不可控，经常出现掉道的现象，危及设备及人员安全；原电机不能调速，故在绞车出现故障（如掉道）及换绳时显得很不方便，操作危险性较大，容易出现事故。

     目前国内的电牵引系统多采用电磁调速电机和交流变频器系统。前者电机体积大、效率低、故障较多；后者多采用国外生产的通用变频器改造冷却方式而成，其性能和使用条件难以与绞车完全适应，并且维修较困难。

     我公司从2003年起开发成功开关磁阻电机无极梭车电牵引系统。不仅可无级调速，并且具有能量回馈功能，能在大坡度向下运行时保持给定的速度。

2、技术特点

（1）本产品内置回馈单元，在梭车下坡和降速时,通过回馈单元将势能或动能转换成交流电，反馈到交流电网，解决了电气制动问题，节省了电能，真正实现了四象限运行。

（2）电机转速和过载特性可按用户要求单独修改设计。

（3）全部控制器（SRD控制器和回馈单元）为一个整体，安装在同一块铝板上，便于安装和冷却。

（4）控制部分外部接口简单明了，易于同PLC等电控系统接口，并利用电机传感器反馈，进行梭车的行车位置控制。

（5）控制器进行防潮、防震设计，适合煤矿井下工况使用。

3、主要性能特点